Tischroboter

Aufbau und Funktionsprinzip von Tischrobotern

Ein Tischroboter ist für die Montage auf einer Arbeitsfläche oder in einer kompakten Zelle ausgelegt. Je nach Bauart arbeitet er mit linearen Achsen, rotatorischen Achsen oder einer Kombination daraus. Der Roboter fährt definierte Positionen an oder folgt vorgegebenen Bahnen, um Werkstücke, Werkzeuge oder Dosiermedien präzise zu bewegen. Häufig ist er in ein Gesamtsystem mit Greifern, Kameras, Sensorik oder Zuführungen eingebunden.

Typische Aufgaben an Montage-, Prüf- und Handlingplätzen

Tischroboter werden vor allem dort eingesetzt, wo wiederholbare Abläufe auf kleinem Raum automatisiert werden sollen. Typische Anwendungen sind Pick-and-Place, Teilezuführung, einfache Montagefolgen, Schraub- oder Fügeprozesse, Dosieraufgaben sowie Prüf- und Testschritte. In der Intralogistik kommen sie etwa an Übergabepunkten, Kommissionierhilfen, Verpackungsplätzen oder für das Handling von Kleinteilen zum Einsatz. Die Systeme eignen sich besonders für klar strukturierte Prozesse mit begrenztem Arbeitsbereich.

Bauformen, Achskonzepte und Integrationsvarianten

Tischroboter sind in unterschiedlichen Kinematiken und Grössen verfügbar. Verbreitet sind kompakte kartesische Systeme, SCARA-nahe Bauformen und kleine Gelenkroboter für benchtop-taugliche Anwendungen. Die Integration reicht von einfachen Einzelarbeitsplätzen bis zu eingehausten Zellen mit Fördertechnik, Bildverarbeitung oder Werkzeugwechslern. Welche Ausführung passt, hängt von Bewegungsraum, Bauteilgeometrie, Taktanforderung und Prozessschritt ab.

Abgrenzung zu anderen Robotertypen

Tischroboter werden nach ihrer kompakten Einbauform und ihrem Einsatz am Arbeitsplatz eingeordnet, nicht nach einem einzelnen Verfahren. Damit unterscheiden sie sich von Montagerobotern, Palettierrobotern oder Lackierrobotern, die über ihre Aufgabe definiert sind. Gegenüber grossen Industrierobotern sind Tischroboter auf kleinere Arbeitsräume ausgelegt; gegenüber Portalrobotern ist ihr Aufbau meist kompakter und stärker auf lokale Stationen fokussiert. Zu Handhabungsrobotern besteht eine inhaltliche Nähe, jedoch beschreibt Tischroboter primär die Bau- und Integrationsform.