Handhabungsroboter

Welche Aufgaben Handhabungsroboter ausführen

Ein Handhabungsroboter bewegt Werkstücke, Behälter, Packstücke oder Einzelteile reproduzierbar zwischen festgelegten Positionen. Typische Bewegungen sind Pick-and-Place, Zuführen, Vereinzeln, Umdrehen, Ausrichten und Übergaben an Fördertechnik, Maschinen oder nachgelagerte Stationen. Zum System gehören neben dem Roboterarm oder Achssystem auch das passende Greifmittel sowie die Einbindung in Sensorik, Steuerung und Sicherheitskonzept der Anlage.

Einsatzfelder in Intralogistik und Lagerlogistik

In Lager- und Materialflussprozessen werden Handhabungsroboter für das Be- und Entladen, für die Übergabe zwischen Förderstrecken, für die Maschinenbeschickung oder für wiederholte Umsetzvorgänge eingesetzt. Sie eignen sich für standardisierte Abläufe mit klaren Zielpositionen und gleichbleibenden oder beherrschbaren Objektvarianten. Auch bei ergonomisch ungünstigen, taktgebundenen oder sicherheitskritischen Handhabungen werden sie als Teil einer automatisierten Zelle eingesetzt.

Bauformen, Greifer und Integrationsgrad

Handhabungsroboter unterscheiden sich vor allem in Reichweite, Bewegungsraum, Traglast, Genauigkeit und Greiftechnik. Je nach Aufgabe kommen unterschiedliche Kinematiken, etwa Knickarm-, kartesische oder kompakte Robotersysteme, sowie Greifer für Saugen, Klemmen, Heben oder formschlüssiges Aufnehmen infrage. Für variable Teile oder wechselnde Produktlagen kann die Handhabung mit Sensorik oder Bildverarbeitung ergänzt werden, während einfache Anwendungen oft mit klar definierten Aufnahme- und Ablagepunkten auskommen.

Abgrenzung zu anderen Robotertypen

In der Hierarchie gehören Handhabungsroboter zur Leistung "Roboter" und bezeichnen Roboter nach ihrer Funktion im Materialhandling. Der Begriff ist enger als "Industrieroboter", weil nicht jede industrielle Roboteranwendung eine Handhabungsaufgabe ist. Von Kommissionierrobotern unterscheiden sie sich durch den Fokus auf die physische Übergabe statt auf auftragsbezogene Entnahmeprozesse, von Palettierrobotern durch das Fehlen einer primär stapelorientierten Aufgabe und von Logistikrobotern durch die fehlende Ausrichtung auf autonomen innerbetrieblichen Transport. Auch Leichtbauroboter oder Portalroboter beschreiben eher Bauart und Konstruktion als die eigentliche Handhabungsfunktion.