Montageroboter

Was Montageroboter in automatisierten Prozessen ausführen

Montageroboter sind auf das Zusammenfügen von Teilen ausgelegt. Typische Aufgaben sind Fügen, Verschrauben, Stecken, Klemmen, Einpressen oder das genaue Platzieren von Komponenten vor einem weiteren Montageschritt. Je nach Aufbau arbeiten sie mit Greifern, Schraubsystemen, Zuführeinheiten, Sensorik oder Prüfschritten zusammen. Im Unterschied zu Robotern, die primär transportieren oder sortieren, steht bei Montagerobotern die Herstellung einer definierten Baugruppe oder Funktionseinheit im Vordergrund.

Einsatzfelder in Intralogistik und Lagertechnik

Im logistischen Umfeld werden Montageroboter unter anderem in der Fertigung und Endmontage von Fördertechnik, Verpackungsmodulen, Behältersystemen, Kommissionierhilfen oder technischen Stationen eingesetzt. Sie können Teil einer Montagelinie für Lager- und Verteilanlagen sein oder einzelne Montageschritte innerhalb einer Zelle übernehmen. Relevant sind sie vor allem dann, wenn hohe Stückzahlen, gleichartige Bauteile und klar definierte Prozessfolgen vorliegen.

Ausprägungen nach Aufgabe, Aufbau und Integrationsgrad

Montageroboter unterscheiden sich vor allem nach Bewegungsraum, Traglast, Genauigkeit und Werkzeugausstattung. Je nach Anwendung arbeiten sie als einzelne Roboterzelle, als Bestandteil einer verketteten Produktionslinie oder in Kombination mit Zuführsystemen und Bildverarbeitung. Für einfache Montageabläufe werden oft kompakte Systeme mit begrenztem Arbeitsbereich eingesetzt, während komplexere Baugruppen mehrere Arbeitsschritte, Werkzeugwechsel oder Prüfsequenzen erfordern können.

Abgrenzung zu Handhabungs-, Kommissionier- und Verpackungsrobotern

Montageroboter sind innerhalb der Leistung "Roboter" auf das Verbinden und Zusammenbauen ausgerichtet. Handhabungsroboter bewegen oder positionieren Teile, ohne zwingend einen Montagevorgang auszuführen. Kommissionierroboter entnehmen und konsolidieren Artikel für Aufträge, während Verpackungsroboter Produkte in Verpackungen einlegen, verschliessen oder gruppieren. Industrieroboter ist dagegen ein breiter Oberbegriff, unter den Montageroboter als aufgabenspezifische Ausprägung fallen.