Reinraumroboter

Anforderungen an Roboter im Reinraum

Ein Reinraumroboter muss so konstruiert sein, dass er die Umgebung möglichst wenig belastet. Dazu gehören eine reduzierte Partikelemission, geschlossene oder geschuetzte Baugruppen, geeignete Oberflaechen und Materialien sowie Schmier- und Dichtungskonzepte, die auf den Einsatzbereich abgestimmt sind. Auch Kabelfuehrung, Antriebsauslegung und Reinigbarkeit beeinflussen, ob ein Robotersystem fuer kontrollierte Zonen geeignet ist. Welche Ausfuehrung notwendig ist, richtet sich nach Prozess, Umgebung und den geforderten Reinheitsbedingungen.

Einsatz in Intralogistik und sensiblen Materialfluessen

Im Umfeld von Intralogistik und Lagerlogistik uebernehmen Reinraumroboter vor allem Zufuehr-, Pick-and-Place-, Transfer- und Verpackungsaufgaben innerhalb sauber gefuehrter Prozesse. Typische Anwendungen sind die automatische Uebergabe von Behaeltern, das schonende Handling empfindlicher Bauteile oder die prozessnahe Versorgung von Linien in Bereichen mit kontrollierter Umgebung. Relevant ist dies unter anderem in der Pharmafertigung, Medizintechnik, Elektronik oder Halbleiterproduktion, wenn Warenbewegung und Automation ohne zusaetzliche Verunreinigung erfolgen muessen.

Bauformen und auslegungsrelevante Merkmale

Reinraumroboter gibt es in unterschiedlichen Kinematiken, etwa als Knickarm-, SCARA-, Delta- oder kartesische Systeme. Die geeignete Bauform haengt von Reichweite, Traglast, Taktzahl, Einbauraum und Bewegungsprofil ab. Zusaetzlich spielen Endeffektoren, Schutzabdeckungen, Medienfuehrung und die Integration in Foerder-, Verpackungs- oder Zufuehrsysteme eine Rolle. Nicht die Kinematik allein macht einen Roboter zum Reinraumroboter, sondern die gesamte Auslegung fuer den vorgesehenen Sauberkeitsbereich.

Abgrenzung zu Labor-, Logistik- und Handhabungsrobotern

Reinraumroboter werden ueber ihre Eignung fuer kontrollierte Umgebungen definiert, nicht ueber eine einzelne Aufgabe. Ein Handhabungsroboter kann dieselbe Bewegung ausfuehren, ohne fuer den Reinraum ausgelegt zu sein. Logistikroboter konzentrieren sich auf internen Materialtransport und Lagerablaeufe, meist ohne besondere Reinheitsanforderungen. Laborroboter sind auf Analyse-, Proben- oder Dosierprozesse ausgerichtet; sie koennen reinraumtauglich sein, muessen es aber nicht. Reinraumroboter schneiden sich deshalb mit mehreren Robotertypen, bilden jedoch eine eigenstaendige Auspraegung innerhalb der Robotik.