Wann ist eine werkstückspezifische Handhabungseinrichtung sinnvoll?

Wenn Geometrie, Oberfläche, Gewicht oder Lagegenauigkeit eines Werkstücks mit Standardkomponenten nicht zuverlässig beherrscht werden können.

Können Handhabungseinrichtungen mit Robotern kombiniert werden?

Ja. Sie werden oft als Teil einer Roboterzelle oder als vorgelagerte beziehungsweise nachgelagerte Übergabeeinheit eingesetzt.

Was ist bei empfindlichen Werkstückoberflächen zu beachten?

Entscheidend sind geeignete Kontaktstellen, angepasste Haltekräfte und eine Bewegungsführung, die Kratzer, Druckstellen oder Verformungen vermeidet.

Sind solche Einrichtungen nur für hohe Stückzahlen geeignet?

Nein. Auch bei kleineren Losgrössen sind sie relevant, wenn wiederholgenaue Übergaben, kurze Nebenzeiten oder sichere Abläufe gefordert sind.

Handhabungseinrichtungen für Werkstücke

Handhabungseinrichtungen für Werkstücke bewegen, übergeben, wenden oder positionieren Teile innerhalb automatisierter Fertigungsabläufe. Sie kommen dort zum Einsatz, wo Werkstücke in definierter Lage an Maschinen, Prüfeinrichtungen oder Montagestationen bereitgestellt werden müssen. Im Unterschied zu einzelnen Greifern oder reinen Zuführsystemen umfasst die Leistung komplette Lösungen für den kontrollierten Werkstückfluss.

Funktion von Handhabungseinrichtungen im Werkstückfluss

Unter Handhabungseinrichtungen für Werkstücke fallen technische Systeme, die Werkstücke gezielt aufnehmen, transportieren, ablegen oder in eine vorgegebene Position bringen. Sie dienen dazu, Bewegungsabläufe zwischen Bearbeitungsschritten reproduzierbar auszuführen und Schnittstellen zwischen Maschinen oder Stationen zu verbinden. Je nach Anwendung kann die Einrichtung Werkstücke einzeln, taktweise oder kontinuierlich übergeben und dabei auch Dreh-, Wende- oder Ausrichtbewegungen ausführen.

Typische Anwendungen in der metallverarbeitenden Automation

Eingesetzt werden solche Einrichtungen unter anderem beim Be- und Entladen von Bearbeitungszentren, bei der Übergabe zwischen Fertigungsstationen, beim Positionieren vor dem Spannen sowie beim Ausschleusen fertig bearbeiteter Teile. Auch Prüf-, Wasch-, Kennzeichnungs- oder Montagestationen werden häufig über werkstückbezogene Handhabungseinrichtungen angebunden. Relevant sind sie überall dort, wo Teilelage, Taktung und Übergabepunkt nicht dem Zufall überlassen werden dürfen.

Bauformen und Auslegung nach Werkstück und Prozess

Die Ausführung richtet sich nach Geometrie, Gewicht, Oberfläche und Stabilität des Werkstücks sowie nach der geforderten Taktzeit und Positioniergenauigkeit. Zum Einsatz kommen beispielsweise Pick-and-Place-Einheiten, lineare Transfers, Portalbewegungen, Dreh- und Wendeeinheiten oder kombinierte Übergabemodule. Bei der Auslegung sind zudem Einbauraum, Medienanbindung, Werkzeugzugänglichkeit, Verschmutzung, Späne oder Kühlschmierstoffe zu berücksichtigen.

Abgrenzung zu Greifern, Manipulatoren und Rohteilhandling

Innerhalb der Kategorie Handlinggeräte bezeichnet diese Leistung nicht nur das Greifelement, sondern die gesamte Einrichtung zur Werkstückbewegung und -übergabe. Greifer und Greiferwechsler sind dabei meist nur Komponenten am Ende eines Handlingsystems, während Doppelgreifer auf die gleichzeitige oder wechselnde Aufnahme mehrerer Teile ausgerichtet sind. Einrichtungen zum Ordnen, Positionieren und Sortieren bearbeiten meist den ungeordneten Zulauf, Rohteilhandling fokussiert auf unbearbeitete Teile und Palettenhandling auf den Transport von Werkstückträgern oder Paletten. Manipulatoren sind davon zu unterscheiden, wenn sie primär für manuell geführte oder besonders flexible Handhabungsaufgaben ausgelegt sind.

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Die folgenden Unternehmen befassen sich mit Handhabungseinrichtungen für Werkstücke im industriellen Umfeld. Die Einträge können sich nach Ausrichtung, Bauformen und Integrationsgrad unterscheiden.

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Fragen & Antworten zu Handhabungseinrichtungen für Werkstücke

Wann ist eine werkstückspezifische Handhabungseinrichtung sinnvoll?

Wenn Geometrie, Oberfläche, Gewicht oder Lagegenauigkeit eines Werkstücks mit Standardkomponenten nicht zuverlässig beherrscht werden können.
Können Handhabungseinrichtungen mit Robotern kombiniert werden?

Ja. Sie werden oft als Teil einer Roboterzelle oder als vorgelagerte beziehungsweise nachgelagerte Übergabeeinheit eingesetzt.
Was ist bei empfindlichen Werkstückoberflächen zu beachten?

Entscheidend sind geeignete Kontaktstellen, angepasste Haltekräfte und eine Bewegungsführung, die Kratzer, Druckstellen oder Verformungen vermeidet.
Sind solche Einrichtungen nur für hohe Stückzahlen geeignet?

Nein. Auch bei kleineren Losgrössen sind sie relevant, wenn wiederholgenaue Übergaben, kurze Nebenzeiten oder sichere Abläufe gefordert sind.

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