Handlinggeräte und Roboter

Funktion von Handlinggeräten und Robotern im Lager

Unter dieser Leistung fallen Maschinen und apparative Systeme, die Waren, Gebinde oder Werkstücke gezielt aufnehmen und bewegen. Im Unterschied zu reinen Transportmitteln steht nicht der Weg durch das Lager im Vordergrund, sondern die kontrollierte Handhabung an einem Übergabe-, Bearbeitungs- oder Verpackungspunkt. Typische Funktionen sind Greifen, Drehen, Kippen, Stapeln, Vereinzeln oder Positionieren. Die Ausführung kann manuell unterstützt, teilautomatisiert oder vollständig automatisiert sein.

Typische Anwendungen in Lager- und Materialflussprozessen

Handlinggeräte und Roboter werden dort eingesetzt, wo wiederholbare Bewegungen mit gleichbleibender Qualität erforderlich sind. Dazu gehören das Be- und Entladen von Lagerplätzen, das Palettieren und Depalettieren, die Übergabe an Förderanlagen, das Bestücken von Verpackungsstationen sowie die Maschinenbeschickung im innerbetrieblichen Materialfluss. Auch in der Kommissionierung kommen sie zum Einsatz, wenn Artikel gegriffen, sortiert oder in definierter Reihenfolge bereitgestellt werden. Relevant sind solche Systeme insbesondere bei gleichförmigen Abläufen, begrenzten Platzverhältnissen oder erhöhten Anforderungen an Ergonomie und Prozesssicherheit.

Ausprägungen nach Bewegungsaufgabe und Automatisierungsgrad

Die Bandbreite reicht von einfachen Hebe- und Manipulationshilfen mit mechanischer oder pneumatischer Unterstützung bis zu Industrierobotern mit Greifer-, Vakuum- oder Spezialaufnahmen. Je nach Aufgabe sind lineare Achssysteme, Schwenk- und Hubvorrichtungen, Pick-and-Place-Einheiten oder mehrachsige Robotersysteme geeignet. Auswahlkriterien sind unter anderem Traglast, Reichweite, Taktfolge, Greifprinzip, Güterform und Einbindung in bestehende Förder- oder Lagersysteme. In automatisierten Umgebungen werden solche Anlagen oft mit Sensorik, Sicherheitskomponenten und übergeordneten Steuerungen kombiniert.

Abgrenzung zu anderen Maschinen der Lagertechnik

Innerhalb der Hierarchie gehört die Leistung zu Apparate und Maschinen in der Lagertechnik. Sie unterscheidet sich von Gabelstaplern, Wiegehubwagen oder Hebebühnen dadurch, dass nicht das allgemeine Heben oder Verfahren von Lasten im Betrieb im Vordergrund steht, sondern die gezielte Handhabung an einem Prozesspunkt. Gegenüber Shuttle-Systemen oder Vertikalliften liegt der Fokus weniger auf automatischer Lagererschliessung als auf dem aktiven Greifen und Umsetzen von Gütern. Fass-Handlinggeräte sind eine spezifische Untergruppe für definierte Gebindeformen, während Handlinggeräte und Roboter allgemein für unterschiedliche Ladeeinheiten und Bewegungsaufgaben ausgelegt sein können.