Robotersysteme

Was unter Robotersystemen in der Intralogistik verstanden wird

Ein Robotersystem ist eine integrierte Anlage, die Bewegungsabläufe, Werkstück- oder Ladungsträgerhandling sowie Steuerungslogik zu einer einsatzfähigen Lösung verbindet. In Lager- und Materialflusssystemen übernimmt es wiederkehrende, taktgebundene oder präzise Handhabungsaufgaben. Zum System gehören typischerweise der Roboter oder mehrere Roboterachsen, Endeffektoren, Sensorik, Steuerung, Schnittstellen zur Peripherie und die sicherheitstechnische Einbindung in die Gesamtanlage.

Typische Anwendungen zwischen Wareneingang, Puffer und Versand

Robotersysteme werden eingesetzt, wenn Güter automatisch gegriffen, umgesetzt, sortiert, palettiert, depalettiert oder bereitgestellt werden sollen. Typische Einsatzfelder sind das Beschicken und Entladen von Förderstrecken, das Handling von Behältern, Kartons oder Gebinden, die Kommissionierunterstützung sowie die Übergabe an Verpackungs- oder Kennzeichnungsprozesse. In intralogistischen Umgebungen sind auch Aufgaben an Schnittstellen zwischen Lagertechnik, Fördertechnik und Produktionsversorgung üblich.

Systembestandteile und technische Ausprägungen

Die konkrete Ausführung eines Robotersystems richtet sich nach Traglast, Reichweite, Takt, Greifprinzip, Teilevielfalt und den erforderlichen Schnittstellen. Je nach Aufgabe kommen unterschiedliche Robotertypen, Greifsysteme, Bildverarbeitung, Zuführtechnik oder Positioniersysteme zum Einsatz. Auch der Grad der Integration variiert: von einzelnen Automatisierungszellen bis zu verketteten Systemen mit Materialflusssteuerung, Datenaustausch und Einbindung in Lager- oder Produktionssysteme.

Abgrenzung zu Roboter, Greifer und Robotersicherheitstechnik

Die Leistung Robotersysteme umfasst die komplette funktionale Lösung und ist damit breiter als die Geschwisterleistung Roboter, die sich auf die Maschine selbst beziehen kann. Greifer für Roboter, Greiferwechsler oder Wechselgreifer sind Teilkomponenten eines Systems, aber kein Robotersystem für sich. Roboterprogrammierung, Robotersimulationssoftware und Service für Roboteranlagen betreffen Planung, Inbetriebnahme oder Betrieb, während Robotersicherheitstechnik die sichere Einbindung absichert. Innerhalb der Hierarchie unter Automation und Robotertechnik beschreibt Robotersysteme somit die anwendungsfertige Gesamtlösung.