Robotersimulationssoftware

Was Robotersimulationssoftware in der Intralogistik abbildet

Die Software modelliert Roboter, Werkstücke, Peripherie und Bewegungsräume in einer virtuellen Umgebung. Typische Funktionen sind Bahnplanung, Kollisionsprüfung, Erreichbarkeitsanalysen, Ablaufsimulation sowie die Untersuchung von Taktfolgen. Je nach System können auch Signale, Sensorik, Förderstrecken oder einfache logische Abläufe mit einbezogen werden. Ziel ist nicht der reale Materialtransport selbst, sondern die belastbare Vorprüfung von Roboterprozessen unter definierten Randbedingungen.

Typische Einsatzfelder zwischen Lager, Handling und Versorgung

Eingesetzt wird Robotersimulationssoftware bei Palettier- und Depalettieranlagen, beim automatisierten Be- und Entladen, in Kommissionierumgebungen mit Roboterunterstützung sowie bei verketteten Handlingprozessen. Sie wird auch verwendet, wenn Roboter mit Portalladern, Manipulatoren, Greifern, Zuführsystemen oder Puffersystemen zusammenspielen. In Planungsphasen hilft sie bei der Dimensionierung von Zellen und Sicherheitsabständen, in Änderungsprojekten bei der Bewertung neuer Artikel, Ladungsträger oder Prozessfolgen.

Funktionen und Ausprägungen von Simulationslösungen

Nicht jede Lösung deckt denselben Umfang ab. Einige Systeme konzentrieren sich auf 3D-Layout, Reichweiten und Kollisionsanalysen, andere auf Offline-Programmierung, Taktzeituntersuchungen oder die Anbindung an Steuerungslogik. In komplexeren Umgebungen können virtuelle Inbetriebnahme, Variantenvergleiche und die Simulation mehrerer Roboter oder Materialflüsse relevant sein. Fachlich sinnvoll ist die Auswahl danach, ob der Schwerpunkt auf Machbarkeitsprüfung, Programmvorbereitung, Layoutplanung oder auf der Absicherung ganzer Automationsabläufe liegt.

Abgrenzung zu Roboterprogrammierung, Robotern und Sicherheitstechnik

Robotersimulationssoftware ist von der eigentlichen Roboterprogrammierung zu unterscheiden: Sie unterstützt die Vorbereitung, Prüfung oder Optimierung, ersetzt aber nicht automatisch die finale Umsetzung an Steuerung und Anlage. Gegenüber Robotern, Greifern oder Positioniersystemen handelt es sich nicht um Hardware, sondern um ein Planungs- und Engineering-Werkzeug. Von Robotersicherheitstechnik grenzt sie sich dadurch ab, dass sie Gefährdungen und Bewegungsräume zwar analysieren kann, aber keine sicherheitsgerichteten Funktionen an der realen Anlage bereitstellt.