Servomotoren

Regelgenaue Antriebe für präzise Bewegungen

Ein Servomotor ist Teil eines geregelten Antriebssystems. Er erhält Sollwerte von der Steuerung, setzt diese in eine mechanische Bewegung um und liefert zusammen mit dem Geber die Grundlage für die laufende Regelung. Dadurch lassen sich Positionen exakt anfahren, Drehzahlen stabil halten und Drehmomente kontrolliert bereitstellen. Typisch ist der Einsatz in Achsen mit häufigen Beschleunigungs- und Bremsvorgängen sowie bei Bewegungen, die wiederholbar ablaufen muessen.

Einsatz in Maschinenbau, Handling und Positioniersystemen

Servomotoren werden in Anwendungen verwendet, in denen Bewegungen nicht nur angetrieben, sondern gezielt gefuehrt werden. Dazu gehoeren unter anderem Verpackungsmaschinen, Handhabungssysteme, Pick-and-Place-Einheiten, Förderachsen, Werkzeugverstellungen, Dosier- und Montageprozesse sowie Robotik. Auch bei formatverstellbaren Anlagen oder synchronisierten Mehrfachachsen sind sie geeignet, weil Beschleunigung, Haltemoment und Bewegungsprofil auf den Prozess abgestimmt werden koennen.

Bauformen, Rueckfuehrung und Auslegungskriterien

Bei Servomotoren unterscheiden sich unter anderem Baugroesse, Nenndrehzahl, Drehmomentbereich, Art des Gebers, Wellen- und Flanschausfuehrung sowie optionale Haltebremse. Fuer die Auslegung sind die Traegheit der Last, das geforderte Bewegungsprofil, die mechanische Uebertragung, die Einbausituation und die thermischen Bedingungen relevant. Je nach Anwendung werden kompakte Motoren fuer dynamische Achsen, Motoren mit hoeherem Dauerdrehmoment oder Ausfuehrungen fuer beengte Einbauverhaeltnisse eingesetzt.

Einordnung innerhalb der Antriebstechnik

Innerhalb der Antriebstechnik bildet der Servomotor die bewegungserzeugende Komponente des Servo-Systems. Von einem Servoverstaerker unterscheidet er sich dadurch, dass der Verstaerker die elektrische Leistung und Regelung fuer den Motor bereitstellt, waehrend der Motor die mechanische Arbeit ausfuehrt. Antriebsschraenke fassen dagegen mehrere Komponenten wie Leistungsteile, Schutzorgane und Steuerungstechnik in einer Schrankloesung zusammen. Im Unterschied zu allgemeinen Antrieben liegt der Fokus bei Servomotoren auf geregelter, praeziser und reproduzierbarer Bewegung.